10月27日消息，近期美团与山东大学视觉感知与智能系统实验室联合开展一项科研攻关课题，旨在突破工业机械臂的自主感知与决策问题，让它能够在非人为干预情况下，对凌乱摆放的百货商品进行精准识别和分拣。

据悉，该应用型科研突破后，有望应用在生鲜、百货等仓储分拣之中，为零售行业的自动化物流体系提供“最初一公里”支持。

数据显示，2021年中国工业机器人产量达到36.6万台，比上年增长68%；服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%，中国已成为全球机器人最大的应用市场。而适用于零售行业，能够自主识别决策，实现精准分拣、码垛等功能的智能机械臂，仍有待进一步突破。

围绕上述问题，山东大学团队提出了机械臂自主感知决策算法，机械臂只通过一张图片就可以识别物体属性，并判断抓取及摆放位置。据了解，山东大学团队已在这个项目投入超过3年研发时间。下一步，山东大学团队与美团开展联合攻关，未来还可以应用在生鲜、百货零售类的仓储场景之中，帮助运营人员进一步提高分拣、盘货、补货效率。

美团视觉智能部高级研究员马林介绍说，双方希望能够联合研发一套基于视觉识别+机械臂的整体解决方案，针对更多规格、更多包装类型的商品，实现补货、盘点等环节的自动化。

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